Το διαστημόπλοιο Cassini συνεχίζοντας την αποστολή του στον Κρόνο, ανακάλυψε δυο νέους δορυφόρους του γιγάντιου πλανήτη οι οποίοι είναι οι μικρότεροι μέχρι στιγμής. Οι δορυφόροι είναι περίπου 3 και 4 χιλιόμετρα σε διάμετρο. Βρίσκονται σε απόσταση 194,000 και 211,000 χιλιομέτρων ανάμεσα στις τροχιές δυο άλλων δορυφόρων, του Μίμα και του Εγκέλαδου.
Ονομάστηκαν προσωρινά S/2004 S1 και S/2004 S2. Ο S/2004 S1 υπάρχει πιθανότητα να έχει φωτογραφηθεί 23 χρόνια πριν, απο το διαστημόπλοιο Voyager, και ονομάστηκε τότε S/1981 S14.